بنو رسول التركمانية : هم من أتباع رسول الأيوبية كان ظهورهم سنة 626 ، وانقراضهم سنة 859 . وبلغت مدة حكمهم إلى مائتين وثلاث وثلاثين سنة ، كما بلغ عدد حكامهم إلى عشرة أشخاص وكان مقر حكومتهم مدينة زبيد . يدعى المؤرخون أن بنى رسول من أصل يستند إلى الملوك الغسانية ، ويرددون الحكاية الآتية في سبيل إثبات مدعاهم . الحكاية كان جبلة بن الأيهم من الملوك الغسانية تشرف باعتناق الإسلام في عهد عمر الفاروق الذي اتّسم بالعدالة ، ثم ارتد ودخل تحت حماية ملك القسطنطينية وأصر على الكفر . إلا أن بعض أولاده الذين نشئوا في القسطنطينية اختاروا أن يتنزهوا ويسيحوا في البلاد التركمانية ، وتآلفوا هناك مع عشيرة بجك وتعلموا لغتهم ، ونتيجة لذلك عدوا أنفسهم من أفراد هذه العشيرة . وذهب واحد منهم وهو محمد بن هارون مع بعض الأقوام الكردية الذين اختلط بهم إلى بغداد ، واكتسب صداقة بعض الأمراء من خلفاء العباسيين ، وتحيز لهم فأرسل في فترة ما بمهمة خاصة إلى جهات مصر والشام وسمى رسول . ووجد هذا الشخص في أثناء فتن بغداد في جهة الشام ولما عرف بالأمر قصد مصر وبايع الناصر صلاح الدين من السلاطين الأيوبية ونالت بيعته قبولا واحتراما لديه . وأرسل بمهمة إلى اليمن حيث أعلن استقلاله باليمن بعد فترة . وحكم خلفاء محمد بن هارون في إقليم اليمن مستقلين . ووسعوا بلادهم وزادوا من قوتهم حتى أنهم انتصروا على الأئمة الزيدية الذين خرجوا رافعين راية العصيان وشتتوا شملهم . بنو طاهر - ظهر حكام بنى طاهر في سنة 859 ، وانقرضوا في خلال سنة 922 ، ولم يستطيعوا أن يثبتوا في الحكم إلا 63 سنة .